O Haedong Kumdo é baseado em técnicas reais de combate de campo, onde o praticante estuda e pratica movimentos simulando uma luta contra inúmeros oponentes com uma espada real, o que é totalmente diferente quando comparado com outros sistemas mais conhecidos.
De acordo com a história, o território coreano, antes de receber o nome Coréia, era formado por três reinos: Koguryo, Bakdje e Silla. O mais poderoso dentre estes reinos era o de Koguryo. A origem do Haedong Kumdo, segundo dados históricos, é do sistema militar de Koguryo, que remonta a 1500 anos na Coréia.
É preciso também entender que ao longo da história, a Coréia esteve sob constante ameaça de forças hostis. Em particular, algumas nações agressoras, destruíram grande parte dos registros de técnicas atuais das antigas artes marciais coreanas. Existem apenas dois documentos restantes: a Moo Yeh Jee Bo e o Moo Yeh Do Bok Tong Gi, onde nos dão visão da história marcial coreana. Estas são as duas únicas fontes para traçar a história das artes da espada coreana.
Em tempos modernos, o sistema militar da arte marcial praticada antigamente tornou-se acessível a todos os cidadãos.